דלקת מפרקים שגרונית (Rheumatoid Arhtritis) היא מחלה אוטואימונית, בה הגוף עצמו, דרך המערכת החיסונית, פוגע במפרקי העצמות, וברקמות הסמוכות למפרקים, וגורם לדלקת. הדלקת היא כרונית, וגורמת לרגישות, נפיחות וכאבים בעוצמה חזקה במפרקים. במקרים קיצוניים, המפרק ממש מתעוות ומאבד את כושר התנועה הטבעי שלו.